液壓機新控制系統移動壓板將通過新的可編程邏輯控制器（PLC）進行控制，調平油缸則由新的電動液壓運動控制器控制。

電氣控制工程師補充說：“我們也有其它運動控制器的經驗。但與我們嘗試過的其它產品相比，選定的運動控制器更易于與PLC進行集成，并提供更多的功能和靈活性。它們還能夠進行更準確的定位和力控制。”

為了提供位置信息，4個調平油缸裝有線性磁致伸縮位移傳感器，該傳感器與運動控制器的同步串行接口（SSI）連接。為了提供力信息，每個氣缸都裝有2個壓力傳感器，其中一個連接到每個氣缸端口。

為了在整個循環過程中保持氣缸水平，對運動控制器進行編程以執行虛擬齒輪傳動。這是運動控制器發出的命令，該命令使4個調平油缸中的每一個都能夠準確跟隨主軸的運動。在控制每個氣缸位置的同時，還控制給每個氣缸施加的力。運動控制器所支持的這種配置，被稱為雙回路位置力控制。

液壓機操作包括3個連續步驟，運動控制器通過3個位置和力控制曲線序列來驅動4個帶磁致伸縮位移傳感器突出父親的調平油缸。這3個步驟是：

1.速度力：帶磁致伸縮位移傳感器調平油缸在被移動壓板向下推動時保持平行度，并與移動壓板的速度相反，直到其在玻璃纖維材料上閉合為止。

2.阻力：在固化過程中，其中一些過程還涉及對玻璃纖維材料進行涂層，帶磁致伸縮位移傳感器調平油缸須保持平行度，并與移動壓板保持的力相反，以確保平行度控制。

3.剝離力：在所有固化型材結束時，移動壓板將減壓，并使其重量由帶磁致伸縮位移傳感器調平油缸承擔。調平油缸從開始閉環位置開始移動，同時限制剝離力。  

文章源自：磁致伸縮位移傳感器   http://www.aasport.com.cn